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서울달맞이 토토사이트교 융합과학기술달맞이 토토사이트원 DYROS 로보틱스 부트캠프 안내

2020. 12. 3.

서울달맞이 토토사이트교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고, 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 수 있는 폭넓은 기회를 제공하고자 다음과 같이 「DYROS Robotics Boot Camp」를 진행하오니 많은 관심과 참여 바랍니다.

※ 코로나-19로 인해 참가자의 안전을 고려하여 온라인으로 진행됩니다.

■ 주요 강의 및 실습 내용
  • -ROS의 구조 및 개념 강의
  • -ROS의 기능 실습
  • -로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 정의
  • -V-Rep 기능 실습
  • -V-Rep과 ROS 연동
  • -Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습
■ 일정표
일정표: 시간, 내용, 비고를 제공하는 표
4비교과프로그램 4학점교류 4국제교육프로그램
4외국어교육프로그램 42본문 영역 바로가기 전체 오리엔테이션 박재흥 교수님
42네비게이션 (강의) Linux와 ROS의 기초 소개
Linux Filesystem의 이해
Cross-compiler CMake의 구조
ROS 개념 및 기능 소개		 44단계 두뇌한국(BK)21사업
4HK사업단 (실습) ROS 기능 실습 (C++, Python)
ROS Package 만들기
ROS Node 만들기
Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기)		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
43학부달맞이 토토사이트 42본문 영역 바로가기 (강의) ROS 기능 소개
roslaunch, rosbag 등 command-line tool
rqt: graphical user interface
rviz: visualization tool
tf: transform API
urdf: robot description file		 44단계 두뇌한국(BK)21사업
42네비게이션 (실습) ROS 기능 실습
roslaunch 실습
rosbag 실습
rviz 사용 실습		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
4HK사업단 (실습) ROS 기능 실습
tf를 이용한 좌표계 실습
urdf 실습		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
45교과과정 42본문 영역 바로가기 (강의) 로봇 시뮬레이터 V-Rep 소개
- V-Rep 소개 / Gazebo와 비교		 44단계 두뇌한국(BK)21사업
42네비게이션 (실습) V-Rep 기능 실습
다양한 V-Rep의 기능들
remoteAPI		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
4HK사업단 (강의/실습) V-Rep + ROS
V-Rep과 ROS 연결하기		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
4장애학생지원센터 42본문 영역 바로가기 (강의) MoveIt! 소개 44단계 두뇌한국(BK)21사업
42네비게이션 (실습) MoveIt! 실습 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
4HK사업단 (실습) Robot manipulator + V-Rep + MoveIt!
MoveIt!을 통해 V-Rep 환경 안의 로봇 제어하기		 학생 6명 내외에
4연구실 안전관리
4행정서비스헌장
  • -참가대상 : 달맞이 토토사이트생, 달맞이 토토사이트원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)
  • -참가정원 : 40명(선착순 마감)
  • -교육일시 : 2021년 1월 4일(월) ~ 2021년 1월 7일(목) / 14:00~18:00
  • -교육장소 : 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)
  • -참 가 비 : 400,000원
  • -신청 및 접수 기간 : 2020년 12월 3일(목)부터 마감 전까지
  • -신청방법 : 참가 지원서(https://forms.gle/mgK4sL5D3G6K8oW2A)로 접속하여 작성 후 제출
  • -문 의 처 : 서울달맞이 토토사이트교 융합과학기술달맞이 토토사이트원 동적로봇시스템연구실
    (dyrosrobot@gmail.com/ 031-888-9146)

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50달맞이 토토사이트원 : 서울달맞이 토토사이트교 융합과학기술달맞이 토토사이트원 동적로봇시스템연구실