〈해당 교육프로그램은 온라인으로 진행됩니다.〉
서울페스타토토교 동적로봇시스템 연구실에서 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS2(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프1 , ROS2와 시뮬레이션을 다룬 부트캠프1의 연장선에서 로봇 시스템 개발에 필요한 하드웨어와 소프트웨어 지식에 대해 학습하는 로보틱스 부트캠프2 를 통해 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 합니다.
1. 주요 강의 및 실습 내용
- 40서울페스타토토교로보틱스 부트캠프 1
- 40교육Linux 기본 및 Filesystem 강의
- 40교육Cross-Compiler CMake 강의
- 40교육ROS2의 구조 및 개념 강의
- 40교육ROS2의 기능 실습
- 40교육로봇 시뮬레이터 CoppeliaSim 구조 및 개념 강의
- 40교육CoppeliaSim 기능 실습
- 40교육CoppeliaSim과 ROS2 연동
- 40교육Moveit2을 통한 ROS2 내 로봇 머니퓰레이션 실습
- 40서울페스타토토교로보틱스 부트캠프 2
- 40교육로봇 하드웨어 시스템 구성요소 강의
- 40교육3D printing을 이용한 하드웨어 설계 강의
- 40교육리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 로봇 시스템 개발 강의
- 40교육리얼타임과 멀티쓰레딩을 활용한 시스템 프레임워크 개발 실습
- 40교육실질적인 로봇 제어를 위한 통신 API 활용 강의
- 40교육강체동역학라이브러리(RBDL)를 활용한 제어기 개발 강의
- 40교육RQT를 활용한 로봇 조종 GUI 개발 강의
- 40교육전체 강의 내용을 종합한 매니퓰레이터 개발 시연
- 40교육원격 접속을 통해 자신이 따라 만든 프로그램 테스트 (선택)
44본문 영역 바로가기
- 40서울페스타토토교로보틱스 부트캠프 1 / 2025년 1월 6일(월)~1월 9일(목), 14:00-18:00
로보틱스 부트캠프 1 일정표 : 시간, 내용, 비고를 제공하는 표 44교육 4페스타토토원 4일반페스타토토원 4전문페스타토토원 44교과과정 전체 오리엔테이션 45본문 영역 바로가기 45메뉴열기 (강의) Linux와 ROS의 기초 소개
Linux Filesystem의 이해
Cross-compiler CMake의 구조
ROS2 개념 및 기능 소개박사과정 강사 4입학도우미 (실습) ROS2 기능 실습 (C++, Python)
ROS2 Package 만들기
Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기)
Service 실습 (간단한 server, client 만들기)학생 6명 내외에 조교 1명 배정 46네비게이션 44교과과정 (강의) ROS2 기능 소개
ros2 launch, ros2 bag 등 command-line tool
rqt: graphical user interface
rviz2: visualization tool박사과정 강사 45메뉴열기 (강의) URDF
URDF 개념 소개
URDF로 로봇 작성
URDF + rviz2 사용 실습학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4입학도우미 (실습) TF2
tf2 기본 개념
tf2를 이용한 좌표계 실습학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4등록금납부 44교과과정 (강의) 로봇 시뮬레이터 CoppeliaSim 소개
CoppeliaSim 소개 / Gazebo와 비교
CoppeliaSim interface 설명박사과정 강사 45메뉴열기 (실습) CoppeliaSim 기능 실습
다양한 CoppeliaSim의 기능들
49본문 영역 바로가기학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4입학도우미 (강의/실습) CoppeliaSim + ROS2
CoppeliaSim과 ROS2 연결하기학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4소셜미디어 44교과과정 (강의) MoveIt2 소개 박사과정 강사 45메뉴열기 (실습) MoveIt2 실습 학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4입학도우미 (실습) Robot manipulator + CoppeliaSim + MoveIt2
MoveIt2을 통해 CoppeliaSim 환경 안의 로봇 제어하기학생 6명 내외에 조교 1명 배정 - 40서울페스타토토교로보틱스 부트캠프 2 / 2025년 2월 3일~4일, 2월 10일~11일(월,화), 14:00-18:00
로보틱스 부트캠프 2 일정표 : 시간, 내용, 비고를 제공하는 표 44교육 4페스타토토원 4일반페스타토토원 4전문페스타토토원 44교과과정 전체 오리엔테이션 45본문 영역 바로가기 45메뉴열기 (강의) 로봇 하드웨어 시스템 소개
로봇 하드웨어 구성요소 소개
액추에이터 시스템 소개
액추에이터 통신 시스템 소개박사과정 강사 4입학도우미 5연구자정보(PURE)
기구 설계 기초
3D 프린터의 특성을 고려한 설계 유의점 강의
URDF 생성 방법 강의박사과정 강사 46네비게이션 44교과과정 (강의) 로봇 시스템 프레임워크 소개
예시 코드 구조 설명
5한국학 통일학지원
예시 프로젝트 소개박사과정 강사 45메뉴열기 (강의) 리얼타임과 멀티쓰레딩
리얼타임 및 멀티쓰레딩 필요성 소개
리얼타임 및 멀티쓰레딩 개념 강의박사과정 강사 4입학도우미 (실습) 리얼타임과 멀티쓰레딩 실습
리얼타임 및 멀티쓰레딩 예시 실습
필요성 체험학생 6명 내외에 조교 1명 배정 4등록금납부 44교과과정 (강의) 로봇 시스템 프레임워크
- 리얼타임과 멀티쓰레딩을 기반 프레임워크 개발 소개
- 실제 예시를 통한 개념 숙지박사과정 강사 45메뉴열기 (강의) RBDL 강의
로봇의 제어를 위한 동역학 라이브러리 소개
라이브러리 사용 예제 강의박사과정 강사 4입학도우미 (강의) RQT 강의
- GUI개발을 위한 RQT 강의박사과정 강사 4소셜미디어 44교과과정 (강의) 로봇 시스템 프레임 워크 + 통신 + ROS2 + RQT
- 강의 내용을 종합한 예제 코드 강의
- 하드웨어와 연결하여 예제 코드 시연박사과정 강사 45메뉴열기 (강의) 로봇 시스템 프레임워크 개발
개인 작성 코드 테스트 방법 소개 (시뮬레이션+원격)
시뮬레이션을 통한 검증 소개박사과정 강사 4입학도우미 (실습) 로봇 시스템 프레임워크 개발
코드에 관한 질의 응답학생 6명 내외에 조교 1명 배정 - 40서울페스타토토교참가 개요
- 40교육프로그램: 로보틱스 부트캠프 1 (Linux, ROS2), 로보틱스 부트캠프 2(HW, SW, SI)
- 40교육참가대상: 페스타토토생, 페스타토토원생, 일반인 (부트캠프 1은 C++, Python에 대한 기본 지식을, 부트캠프 2는 부트캠프1 수강자 또는 수강자에 준하는 지식 필요)
- 40교육참가정원: 부트캠프1 50명 / 부트캠프2 50명(선착순 마감)
- 40교육5증명서발급
- 로보틱스 부트캠프 1: 2025년 1월 6일(월) ~ 1월 9일(목) / 14:00~18:00
- 로보틱스 부트캠프 2: 2025년 2월 3일~4일, 2월 10일~11일(월,화) / 14:00~18:00 - 40교육교육장소: 온라인 강의실 (Zoom, Slack, 원격지원)
- 40교육온라인 강의실 교육 방법:
- 이론 강의: Zoom 화상 미팅 및 Slack 활용 Q&A
- 실습: 각자 코드를 직접 작성해 보고, 문제나 질문에 대한 원격지원 제공 - 40교육참 가 비: 부트캠프1 40만원 / 부트캠프2 40만원
※ 계좌이체만 가능하며 증빙 서류 요청 시 발급 가능 - 40교육준 비 물: Ubuntu 22.04 버전이 설치된 PC
- 40서울페스타토토교접수 방법
- 40교육신청 및 접수 기간: 2024년 11월 12일(화)부터 마감 전까지
- 40교육신청방법: 아래 구글폼에서 작성 후 제출
- 로보틱스 부트캠프1 지원서 (https://forms.gle/MrmPh6Ys14uCWT5t8) - 로보틱스 부트캠프2 지원서 (https://forms.gle/b4BdDSKoM8Lw2qKF7) - 40교육선정방법 및 대상자 발표: 선착순 접수 후 접수 마감 시 이메일로 개별 통보
- 40교육문의처: 서울페스타토토교 융합과학기술페스타토토원 동적로봇시스템연구실
- 강의 관련 문의: dyrosrobot@gmail.com - 등록 및 증빙 문의: dyrosrobot@gmail.com / 031-888-9146
주최 : 서울페스타토토교 융합과학기술페스타토토원
주관 : 서울페스타토토교 융합과학기술페스타토토원 동적로봇시스템연구실